レコーダーで録画したブルーレイを編集できるソフト

現在、ソニーのBDZ-AT970Tを使っています。 このレコーダーで録画したものを編集し、例えばドラマなどのオープニングやエンディングを削除して、連続して本編が見れるようにしたいのですが、レコーダーでの編集作業はどうしても馴染めません。 blu-rayにコピーかムーブしそれをパソコンで編集できるようなソフトはあるのでしょうか？ ちなみに編集したものをレコーダーに戻し、パソコンに保存するつもりはありません。 よろしくお願いします。